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工业机器人技术专业
发布时间:2016/5/16          浏览次数:3038             [打印]

本专业培养德、智、体全面发展,熟练掌握机械基础知识和自动控制技术专业知识,具有较强的机器人设备识图能力、机器人设备编程调试能力和创新意识,主要在机械装备制造业中的汽车及零部件制造、工程机械、轨道交通、电工电器等产业从事机器人设备的安装、编程、调试、维护等方面的工作,具有良好职业道德、团队合作精神和实践能力的高素质技术技能型专门人才。

专业核心课程

    电气控制线路安装与调试、单片机技术及应用、可编程控制技术及应用、机器人驱动技术、工业机器人现场编程、机器人自动线安装调试与维护

主要课程简要说明

    1、电工技术及应用(职业核心能力模块)
      主要介绍交直流电路分析方法,电路各种参数的测量方法,安全用电、 常用电工工具及仪表使用,导线选型及加工工艺,一般电气线路及照明安装工艺等内容。使学生掌握今后上岗所必须具备的电工操作、维护、诊断技能和各类现场电工仪表的使用方法与安全用电常识具有分析与实施电工技术项目的能力。
       2、电子技术及应用(职业核心能力模块)
      本课程通过对实际电子产品的分析与测试,讲述电子电路基础知识,电子电路安装调试和故障分析与排除。培养学生对实际电路,器件工作原理的分析能力,样机制作、测试能力,并逐步具备产品改进、改造能力,通过岗位模拟,使学生具有良好的职业意识和职业素养。
       3、传感器应用技术(职业核心能力模块)
       主要讲授自控设备检测仪表分类和作用,传感器、变送器工作特点、应用场合和选用原则,模拟检测仪表与数字检测仪表差异,执行器工作原理和使用方法。培养学生检测仪表规划、选型、安装、调试的能力。
       4、电气控制线路安装与调试(职业核心能力模块)
       以典型机床为案例,主要讲授继电器、接触器、电磁阀、仪器仪表安装的规划、布局原则、安装方法及技巧、线槽布置方法、布线方法。培养学生电气控制器件规划、安装、调试和检修等安装调试的岗位能力。
       5、机器人驱动技术(职业核心能力模块)
       主要讲授自控设备的电气驱动器件工作原理、器件选择原则,电机工作原理及其在自控设备中的应用,电力电子器件型号参数,交直流变换技术,驱动伺服系统分析和实施方法。培养学生具有自控设备驱动伺服系统安装、调试、维修能力。
       6、可编程控制技术及应用(职业核心能力模块)
       以典型恒压供水控制为案例,主要讲授可编程控制系统工作原理、特点、功能分析、安装、调试、故障查找与排除,典型项目的规划实施。使学生学会用可编程控制器解决电气设备的控制问题,具备可编程控制系统输入输出规划、系统调试和维护能力。
       7、单片机技术及应用(职业核心能力模块)
       以工程机械为案例,主要讲授工程机械控制方法,指令系统与程序设计;输入/输出接口部件规划;多机通讯方法,程序模块化规划,程序调试方法。加深学生了解微控制器的结构和工作原理,切实掌握其设计与接口技术,以培养学生工程机械控制编程规划、编程、调试等技术改造的岗位能力。
       8、工业机器人现场编程(职业核心能力模块)
       主要讲授典型工业机器人参数设置、I/O地址分配、编程指令认知、控制方案拟定与控制程序编写。培养学生现场编程、人机界面开发等专项能力。
       9、机器人自动线安装调试与维护(职业领域核心模块)
       以焊接机器人为例,讲授机器人的特点、结构类型、性能指标、应用及发展概况,装调工业机器人机械系统,机器人的控制系统等,培养学生工业机器人安装与调试岗位能力。
       10、计算机控制技术及应用(职业领域拓展模块)
       主要讲授控制方法、硬件设计和系统设计的方法。包括数字控制器直接设计方法,常规的控制方法,过程通道,计算机控制系统抗干扰技术,计算机数据采集和处理系统,计算机直接数字控制系统(DDC)的设计,上位机编程。培养学生自控设备计算机控制规划、编程、调试等技术改造的岗位能力。

如果有任何疑问,请拨打老师电话13787080573

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